Controle de Posicionamento do Drive L7
O Controlador - Parte 2
Os CLPs XBC-H, XBC-SU e XBM conseguem controlar até dois
eixos simultaneamente porem como é pulso e direção a saída do CLP irá chavear
muito e portanto recomendamos o uso unicamente do CLP com saída a transistor;
Algumas especificações desta característica deles é:
Controle de até 2 eixos (na CPU podendo ser ampliado com módulos de expansão), interpolação linear de 2 eixos, pulso de saída é por meio
de coletor aberto (24V DC), saída do tipo pulso e direção, função especial de
monitoramento dos eixos no XG5000, método de posicionamento sendo absoluto ou
incremental, no caso dos modelos SU são até 30 passos por eixo e no modelo H
são 80 passos por eixo e também possui o modo de controle CW/CCW;
Quando utilizamos o controle de posicionamento do CLP,
algumas saídas e entradas ficam reservadas para que a CPU possa trabalhar de
modo mais simples no modo de controle de posicionamento;
Alocação das I/O no XBM:
Entradas reservadas para o eixo X e sua função:
P0000 – Sinal Externo de Limite Baixo (LimitL), detecta a
borda de descida, normalmente fechada;
P0001 – Sinal Externo de Limite Alto (LimitH), detecta a
borda de descida, normalmente fechada;
P0004 – Sinal DOG, Quando em Home, detecta a borda de
subida, normalmente aberto;
P0005 – Sinal ORIGIN, Quando em Home, detecta a borda de
subida, normalmente aberto;
Entradas reservadas para o eixo Y e sua função:
P0002 – Sinal Externo de Limite Baixo (LimitL), detecta a
borda de descida, normalmente fechada;
P0003 – Sinal Externo de Limite Alto (LimitH), detecta a
borda de descida, normalmente fechada;
P0006 – Sinal DOG, Quando em Home, detecta a borda de
subida, normalmente aberto;
P0007 – Sinal ORIGIN, Quando em Home, detecta a borda de
subida, normalmente aberto;
Saídas reservadas para o eixo X:
P0020 – Saída de Pulso, é a posição do eixo X, coletor
aberto;
P0022 – Saída de Direção, é a direção do eixo X, coletor
aberto;
Saídas reservadas para o eixo Y:
P0021 – Saída de Pulso, é a posição do eixo Y, coletor
aberto;
P0023 – Saída de Direção, é a direção do eixo Y, coletor
aberto;
Alocação das I/O no XBC-H:
Entradas reservadas para o eixo X e sua função:
P0008 – Sinal Externo de Limite Baixo (LimitL), detecta a
borda de descida, normalmente fechada;
P000A – Sinal Externo de Limite Alto (LimitH), detecta a
borda de descida, normalmente fechada;
P000C – Sinal DOG, Quando em Home, detecta a borda de
subida, normalmente aberto;
P000D – Sinal ORIGIN, Quando em Home, detecta a borda de
subida, normalmente aberto;
Entradas reservadas para o eixo Y e sua função:
P0009– Sinal Externo de Limite Baixo (LimitL), detecta a
borda de descida, normalmente fechada;
P000B – Sinal Externo de Limite Alto (LimitH), detecta a
borda de descida, normalmente fechada;
P000E – Sinal DOG, Quando em Home, detecta a borda de
subida, normalmente aberto;
P000F – Sinal ORIGIN, Quando em Home, detecta a borda de
subida, normalmente aberto;
Saídas reservadas para o eixo X:
P0020 – Saída de Pulso, é a posição do eixo X, coletor
aberto;
P0022 – Saída de Direção, é a direção do eixo X, coletor
aberto;
Saídas reservadas para o eixo X:
P0021 – Saída de Pulso, é a posição do eixo X, coletor
aberto;
P0023 – Saída de Direção, é a direção do eixo X, coletor
aberto;
NOTA: Os modelos DN são transistor NPN, devemos alimentar a base do transistor com um sinal positivo ( no borne P), e os comuns são negativos;
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