Controle de Torque com iS7

Controle de Torque com iS7

Passo a passo para usar a função controle de torque do inversor de frequência IS7 – LS Industrial System.

Primeiramente devemos mudar o parâmetro DRV-09 Control Mode, para Vector. Porem este parâmetro vem bloqueado, e para conseguir colocar em modo Vector é necessário fazer um Auto-Tuning no motor e no encoder.

Para fazer o Auto-Tuning é preciso colocar os dados do motor, segue abaixo os parâmetros do inversor em que serão colocados os dados do motor.

DRV14 – Capacidade do inversor em KW

BAS11 – Numero de Pólos

BAS15 – Tensão do Motor em V

BAS16 – Eficiência em %

Para fazer o Auto-Tuning no encoder é preciso alterar os parâmetros

APO01 – Enc Opt Mode – colocar em Feed-back

APO04 – Enc Type Sel – colocar em Line Driver

APO05 – Enc Pulse Sel – colocar em (A+B)

APO06 – Enc Puse Num – colocar o numero de Pulsos do encoder.

Após colocar os dados do motor e do encoder ir até o parâmetro BAS20 e fazer o auto-tuning mudando o BAS20 para o numero 1(ALL), esperar o inversor fazer o auto-tuning e depois fazer o auto-tuning no encoder para isso colocar o BAS20 em 4(Enc Test), após o termino do auto-tuning se não ocorrer nenhuma falha alterar os seguintes parâmetros:

DRV08 – Trq Ref Src – Esse é o parâmetro onde será colocado a referencia de torque do inversor, pode ser colocado pelo teclado (Keypad-1) ou pode usar um potenciômetro usar (V1).

DRV09 – Control Mode – colocar em Vector

DRV10 – Torque Control – colocar em Yes

CON62 – Speed Lmt Src – Esse é o parâmetro onde será colocado a referencia de velocidade do inversor, pode ser colocado pelo teclado (Keypad-1) ou pode usar um potenciômetro usar (I1).

CON65 - Speed Lmt Gain – colocar em 100%

Obs.: no momento do auto-tuning se ocorrer alguma falha verificar se as fases do motor estão ligadas corretamente no inversor, se a falha for no encoder verificar se os canais A e B estão ligados corretamente, e não esquecer que no controle de torque é necessário usar o cartão para encoder. Caso você não consiga inserir os dados do encoder, verificar se o cartão do encoder esta bem conectado;

Com estes parâmetros o iS7 irá controlar o torque, uma das aplicações que mais utilizam isto são as bobinadeiras que devem manter uma velocidade e puxar um material de modo a não rompe-lo;